النتائج 1 إلى 10 من 10



الموضوع: هل بامكاننا صنع روبوت متطور ام لا ... ؟

  1. #1
    تاريخ التسجيل
    Aug 2006
    الدولة
    حـفـنـه من ترابـك يــاوطـن, تسـوى وطــــن ..
    المشاركات
    269

    هل بامكاننا صنع روبوت متطور ام لا ... ؟

    هناك مقال جديد بتاريخ 06/2006 يحتوي على توضيح لعملية بناء ال Robot بالكامل ويسرد أهم المواقع التي تحتاجها لكي تصنع Robot قابل للبرمجة عن طريق الحاسوب،
    هذه الصورة من المجلة :
    [IMG]//www.arabteam2000.com/picload/pics_10_05/10_05_06_11_14_09_1147284849Robot1.JPG[/IMG]

    [IMG]//www.arabteam2000.com/picload/pics_10_05/10_05_06_11_19_05_1147285145Robot_.JPG[/IMG]
    لتحميل المجلة :
    Personal Computer World - Jun 2006


    لا تضغط على صورة الروبوت بل اضغط على الرابط الذي تحت الصورة :
    http://mag.tipsclub.com/index.php?act=view&id=181

    ثم اضغط على Download وستتحول إلى موقع رفع الملفات RapidShare ،
    إذا واجهت صعوبة في التعامل معه فراجع هذا الشرح :
    دليل استخدام Rapidshare.de, شرح مصور لمواقع الكتب والملفات

    التحكمية MSComm
    هو مصطلح برمجي وليس الكتروني وهو كائن مثل أي كائن في بيئة Visual Basic مثل text box و button وغيرها من الكائنات
    والمعروف أن كل كائن له وظيفة معينة يقوم بها, فالتحكمية MSComm هي تحكمية خاصة بالإتصالات التسلسلية وتسمح الولوج مباشرة الى البوابات التسلسلية في الحاسب والتخاطب مع تجهيزاته,أي بإختصار تتحكم بالإتصال التسلسلي

    كيف يمكن تصنيع (روبوت)؟


    علينا اولا ان نعرف مكونات (الروبوت) حتى يمكننا معرفة كيفية تصنيعه.. فالروبوت الصناعى ذو الحركات الست يتكون من بناء ميكانيكى وآخر كهربى.. البناء الميكانيكى يتكون فى ابسط صوره من قاعدة من الحديد الزهر مثبتة على الارض وتدور حول محورها.. وهذه القاعدة مركب عليها ذراع رأسى يتولد عن طريق الحركة فى اتجاه المحور .. وذراع آخر افقى يتولد عن طريقه الحركة فى اتجاه محور.. ثم يوجد عند الطرف ثلاثة محركات دائرية كل منها مركب على محور الآخر.. بمعنى ان المحرك الاول مركب على الذراع .. والثانى مركب على عمود دوران المحرك الاول.. والثالث مركب على عمود دوران الموتور الثانى.. بما يعنى ان طرف الموتور الثالث له حرية الحركة فى ستة اتجاهات (س،ص،ع) والدوران حول كل منها.. ويوجد على كل محور من المحاور الثلاثة وسيلة لنقل زاويته تسمى(TACHO ) أو EHCODER ) ترجع اشارتها للوحة التحكم.. اما الجزء الكهربى فهو عبارة عن وحدة تحكم مبرمجة تحتوى على ذاكرة كافية لوظيفة الروبوت.. وجهاز حاسب آلى يمثل وسيلة الحوار بين ( المشغل ) و ( الروبوت) ويسمى (HMI ) وهو اختصار للمصطلح العلمى
    ( HUMAN MACHINE INTERFACE ) ويقوم الجزء الكهربى باصدار تعليماته بالحركة للجزء الميكانيكى بناء على مؤثرات خارجية. وهذه المؤثرات هى تلك الاوامر المبرمجة طبقا لما يستشعره (الروبوت).
    ممكن اضافة فكرة ذراع موصولة بكاميرا ويتم التحكم بها عن طريق شبكة الإنترنت وأضافة غيرها التحكم بذراع عن طريق Visual Basic او اضافة ITCE@UOB فكرة Network Card و برمجتها و Stepper Motor بلغة ©
    فان التحكم بالروبوت يفضل ان يكون بدون استخدام الانترنت حتى لا نزيد الموضوع تعقيدا (بروتوكولات الخ...)
    برايي يمكن البدء بما هو اقل من الروبوت كسيارة تعمل عن بعد ....اذا نفذنا مشروعا كهذا فهذا يعني اننا استطعنا عمل دائرة تحكم (يمين يسار امام خلف) ودائرة ارسال ودائرة استقبال....دوائر الارسال والاستقبال متوفرة بغزارة على الانترنت وهناك منتدى مخصص لها في الفريق العربي للبرمجة...اما دائرة التحكم فهناك عدة دوائر...

    هنالك مشروع رايته وكانت تتمحور فكرته حول الـ H-Bridge وهي دائرة تتحكم بالموتور لجعله يدور ياتجاهين مختلفين حسبما نريد...

    عموما مهما بحثتم على الانترنت فلا اعتقد انكم ستجدون افضل من هذا الموقع( للمبتدئين)
    http://www.robotroom.com/index.html







    اقتبست هذه الفكره ايضا من موقع الكتروني صناعي تكنولوجي
    التعديل الأخير تم بواسطة م /الشريف مازن آل بركاتي ; 01-15-2007 الساعة 10:33 PM

  2. #2

    افتراضي

    machkooooooooooooooooooorrrr

  3. #3

    افتراضي

    موضوع ممتع وشيق
    شكراً أخي الكريم
    بارك الله فيك


  4. #4
    تاريخ التسجيل
    Mar 2007
    الدولة
    حيث أجد نفسي..!!
    المشاركات
    3

    افتراضي

    موضوع بالفعل رائع

    عيل انا قريبا بسوي لي ربورت

    يسلموووووووووووووووو

    تحياتي...
    جنون امراة

  5. #5
    تاريخ التسجيل
    Apr 2007
    الدولة
    في والدي
    المشاركات
    16
    شكرا على المعلومات

  6. #6

    افتراضي

    موضوع جميل

  7. #7
    تاريخ التسجيل
    Jul 2007
    الدولة
    in the sey chell
    المشاركات
    43

    افتراضي

    mashkooooooooooooooor

  8. #8

    افتراضي

    شكرا

  9. #9

    افتراضي

    مشكورررررررررررررررررررررررررررررررررررررر

    بس ممكن تعلمني اصنع ربوت عادي



  10. #10

    افتراضي



ضوابط المشاركة

  • لا تستطيع إضافة مواضيع جديدة
  • لا تستطيع الرد على المواضيع
  • لا تستطيع إرفاق ملفات
  • لا تستطيع تعديل مشاركاتك
  •